一种刚柔结合并联机构及其动力学分析

• 作者: 刘红军 赵帅 魏英姿
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 柔索 动力学 牛顿-欧拉法
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 166-168,172
• 页数: 4页
• 分类号: TH122
• 字数: 2735字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2009.12.052

摘要

并联机构由于铰链的存在,使得其理论上的高精度高刚度的特点受到很大影响.本文在一种4自由度并联机构基础上,附加柔索随动机构,构建了一种刚柔结合的并联机构,通过预紧减少传动间隙,并对新机构的相关特性进行了分析.对该机构采用D-H坐标对该机床各支链进行了表述,采用牛顿-欧拉法建立了机构的动力学模型.最后采用Matlab对该动力学模型进行了仿真分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏英姿	沈阳理工大学信息工程学院	26	114	7.0	9.0
2	刘红军	沈阳理工大学机械工程学院	15	123	6.0	10.0
3	赵帅	沈阳理工大学机械工程学院	6	55	4.0	6.0