非线性PID控制在导弹电动舵机系统中的应用

• 作者: 曾华 董飞垚 雷虎民
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性PID控制 电动舵机 PID控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 54-57
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765.2+33
• 字数: 2085字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-1300.2009.06.012

摘要

运用非线性控制理论设计了一种电动舵机系统的非线性PID控制器.主要用于提高导弹在飞行过程中电动舵机系统在存在外部干扰时的性能.对电动舵机进行了分类,分别建立了其对应的数学模型并进行了仿真.仿真结果表明,与传统的PID控制相比,该控制算法具有较好的动态性能,且在外部扰动情况下具有较强的鲁棒性.