纯反馈非线性离散系统的自适应神经网络控制

• 作者: 柴天佑 翟廉飞 葛树志
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 神经网络 自适应控制 反步法 离散系统
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 488-493,498
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2009.04.002

摘要

针对一类未知的纯反馈非线性离散系统,提出了基于反步法设计的自适应神经网络控制方法.为避免反步法设计中可能出现的因果矛盾问题,首先将系统进行等价变换,然后利用隐函数定理证实了理想虚拟控制输入和实际控制输入的存在性.利用高阶神经网络估计这些控制量,并基于反步法设计自适应神经网络控制系统,证明了闭环系统半全局一致最终有界.仿真结果验证了所提出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柴天佑	东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室	382	9006	43.0	78.0
5	翟廉飞	东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室	9	80	5.0	8.0
6	葛树志	新加坡国立大学电气与计算机工程学院	1	9	1.0	1.0