变形监测中Kalman滤波状态模型的比较分析

• 作者: 伍锡锈 戴吾蛟
• 来源期刊: 大地测量与地球动力学
• 学科: 地球科学
• 关键词: Kalman滤波 偏差校正 随机游走模型 常速度模型 常加速度模型
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 理论与方法研究
• 页码范围: 88-92
• 页数: 5页
• 分类号: P207
• 字数: 4015字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5942.2009.06.020

摘要

在动态定位或动态变形监测中,Kalman滤波状态模型主要采用随机游走、常速度和常加速运动学模型.然而用这些简单的运动学模型描述变形体的复杂运动状态不可避免地含有模型误差,且由于某些异常扰动必然使得原先选用的状态模型出现显著性的模型偏差,从而严重影响滤波的精度.采用模拟数据,分别对状态模型为随机游走模型、常速度模型、常加速度模型以及附有偏差校正的常速度模型的Kalman滤波模型进行了比较分析,给出了不同模型在变形监测应用中的优缺点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴吾蛟	中南大学信息物理工程学院测绘与国土信息工程系	121	1445	21.0	32.0
2	伍锡锈	中南大学信息物理工程学院测绘与国土信息工程系	5	43	3.0	5.0