LPV模型的Kalman滤波器设计

• 作者: 刘毅男 李述清 胡卫红 胡波
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系 Kalman滤波器 线性变参数模型
• 年，卷（期）: 2010,（35）
• 页码范围: 145-147
• 分类号: TP391
• 字数: 2704字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.35.042

摘要

针对线性变参数(LPV)模型,给出了一种改进Kalman滤波器设计方法,这种滤波方法可以根据系统LPV模型实时调整滤波状态方程矩阵系数,从而增强滤波算法对系统模型变化的跟踪性能,并提高滤渡准确性.结合具体实例,通过仿真比较,较好地检验了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡波		11	33	3.0	5.0
2	胡卫红	南京航空航天大学能源与动力学院	3	36	3.0	3.0