Sigma-Point直接式卡尔曼滤波惯性组合导航算法

• 作者: 刘建业 李荣冰 熊剑 赖际舟
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性组合导航 西格玛点卡尔曼滤波 直接式滤波
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1018-1022
• 页数: 5页
• 分类号: V249.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2009.07.011

摘要

基于西格玛点采样加权的方法,以姿态、速度和位置等9个导航参数为状态向量,以卫星导航系统的速度和位置组成6维观测向量,构建直接式卡尔曼滤波器,融惯性导航系统求解和状态估计的过程为一体,直接描述系统导航参数动态过程.仿真结果验证了惯性组合导航Sigma-Point直接式滤波方法的有效性,表明该非线性直接式滤波方法可提高惯性组合导航系统的导航精度和对飞机、导弹等载体非线性机动过程的适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建业	南京航空航天大学自动化学院	518	6244	33.0	51.0
2	李荣冰	南京航空航天大学自动化学院	110	1426	17.0	32.0
3	赖际舟	南京航空航天大学自动化学院	105	1338	20.0	30.0
4	熊剑	南京航空航天大学自动化学院	17	268	11.0	16.0