导览机器人地图探测研究

• 作者: 韩俊
• 来源期刊: 电脑与电信
• 学科: 工学
• 关键词: 地图探测 几何特征地图 直达可通域 探测效用评价函数
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 应用技术与研究
• 页码范围: 37-39,42
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 3282字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-6609.2009.08.018

摘要

以几何特征地图以及拓扑地图作为环境地图表示方法,提出以特征线段为基础的直达可通域的概念,设计和构建直达可通域网络图和路径规划,并引入评价函教综合考虑探测收益和代价制定探测策略.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩俊		8	5	2.0	2.0