混合输入机构实现给定轨迹的模糊控制

• 作者: 刘宏昭 李仁军 李鹏飞
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 混合输入机构 模糊控制器 速度波动 轨迹生成
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 199-202
• 页数: 4页
• 分类号: TH112|TP273
• 字数: 1855字
• 语种: 中文

摘要

混合输入机构运转过程中,由于惯性力等因素的存在,恒速电动机会产生一定的速度波动,影响了输出运动轨迹的精度.针对混合输入机构中恒速电动机不可控的特点,提出了伺服电动机实时跟踪恒速电动机转速的控制策略.构建了混合输入机构控制平台,设计了伺服电动机对恒速电动机转速实时跟踪的模糊控制器,对恒速电动机的速度波动进行补偿,以保证精确实现给定轨迹.实验结果表明模糊控制器具有较高控制精度和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宏昭	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	282	3605	27.0	46.0
2	李鹏飞	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	27	144	7.0	10.0
3	李仁军	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	7	45	5.0	6.0