混合输入五杆机构的综合与应用

• 作者: 张新华 张策 田汉民
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 混合机构 轨迹
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 所属期刊栏目: 机构分析
• 页码范围: 541-542,552
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 字数: 2132字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2001.04.025

摘要

混合输入型机构的输入包括实时不可控电机输入和实时可控电机输入。不可控电机提供主要的动力，实时可控电机则起运动调节作用.本文研究了这种机构的尺度分析，并以混合调速、轨迹生成和不同性质输入之间的协调分别探讨了这种混合输入五杆机构的实际应用

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张策		144	2899	31.0	46.0
2	张新华		7	169	6.0	7.0
3	田汉民		5	150	4.0	5.0