基于三目视觉系统的服务机器人自动充电系统的设计研究

• 作者: 冯肖维 宋韬 张海洪 张烨雯 王开秋 赵伟 陈正敏
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 三目视觉系统 服务机器人 自动充电系统
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 学术·论文
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 4479字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2009.11.002

摘要

针对移动机器人自动充电问题,介绍了一种新型基于三目视觉系统的自动充电系统,并详细阐述了其机械结构与控制系统设计.通过多次实验,验证了所设计自动充电系统的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张烨雯	上海大学机电工程与自动化学院	3	7	2.0	2.0
2	赵伟	上海大学机电工程与自动化学院	18	249	4.0	15.0
3	宋韬	上海大学机电工程与自动化学院	11	36	3.0	6.0
4	张海洪	上海大学机电工程与自动化学院	29	318	11.0	17.0
5	陈正敏	上海大学机电工程与自动化学院	4	6	2.0	2.0
6	王开秋	上海大学机电工程与自动化学院	2	4	1.0	2.0
7	冯肖维	上海大学机电工程与自动化学院	6	21	3.0	4.0