滑模变结构控制在时滞系统中的应用

• 作者: 乔枫 周悦 张华 朴慧京
• 来源期刊: 沈阳建筑大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 时滞系统 滑模变结构控制 最优控制 过程控制 不确定性系统
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 399-403
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3053字
• 语种: 中文

摘要

目的 研究一类线性不确定时滞系统控制器的设计问题,改善时滞系统的控制效果.方法 采用滑模变结构控制策略,先用线性变换将原来的时滞系统变成一个无时滞的系统,再利用最优控制理论设计滑动平面并选择适当的滑模变结构控制规律,保证系统状态在有限的时间内到达滑动面.结果 滑模变结构控制比PID控制超调量小10%,调节时间短5%,有效地抑制了系统控制器输出的抖动问题.结论 滑模变结构控制方法具有更优的动态特性及鲁棒性,有效地提高了时滞系统的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周悦	沈阳建筑大学信息与控制工程学院	77	373	11.0	15.0
2	朴慧京	装甲兵技术学院控制工程系	8	40	4.0	6.0
3	乔枫	沈阳建筑大学信息与控制工程学院	10	41	4.0	6.0
4	张华	沈阳建筑大学信息与控制工程学院	3	9	1.0	3.0