有效粒子数MCMC粒子滤波算法研究

• 作者: 冯驰 赵娜
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: MCMC粒子滤波 估计性能 有效粒子数 运行效率
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 现代电子技术
• 页码范围: 19-22
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 3466字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2009.04.006

摘要

MCMC(Markov chain Monte Carlo)粒子滤波算法改善了粒子滤波算法的估计性能,但同时也带来了过大的计算量.在研究MCMC粒子滤波算法的基础之上,对其进行改进.改进算法引入有效粒子数概念,适时抛弃退化粒子,动态调整粒子数,减少了运算量,提高了运行效率.仿真结果表明,该改进算法在不降低原算法估计性能的同时,有效地提高了MCMC粒子滤波算法的运行效率,并且随着粒子数目的增加,这种优势表现更加显著.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯驰	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	69	536	13.0	20.0
2	赵娜	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	15	97	7.0	9.0