一种智能车寻迹算法的研究

• 作者: 洪乃刚 蔡公华
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车 光电感布局 寻迹算法
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 协议·算法及仿真
• 页码范围: 10-13
• 页数: 4页
• 分类号: TP212.9
• 字数: 3343字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7820.2009.06.003

摘要

智能车自动寻迹技术,是体现其智能水平的一个重要标志.在利用光电传感器寻迹技术中,光电传感器的排布及其算法尤为重要.文中设计了一种传感器阵列"伞"型布局方式,并提出了相应的PID控制算法.试验证明,用此算法即使在路面导引线复杂的情况下,也能很好的保证智能车沿正确的方向前进,同时保证了运行时的平稳性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪乃刚	安徽工业大学电气信息学院	24	146	8.0	11.0
2	蔡公华	安徽工业大学电气信息学院	1	8	1.0	1.0