知识引导遗传算法实现机器人路径规划

• 作者: 王雪松 程玉虎 马小平 高阳
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 遗传算法 领域知识 机器人 路径规划
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1043-1049
• 页数: 7页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2009.07.016

摘要

针对传统遗传算法求解机器人路径规划问题存在的收敛速度较慢的缺陷,设计一种知识引导遗传算法,在染色体的编码、初始种群的产生、各种遗传算子和优化算子中加入相关的领域知识.综合考虑机器人路径的长度、安全度和平滑度等性能指标,在对机器人进行路径规划的同时,利用删除、简化、修正和平滑4种优化算子进行路径优化操作.仿真结果表明,所提方法能够有效提高遗传算法求解实际路径规划问题的能力和效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马小平	中国矿业大学信息与电气工程学院	152	1129	17.0	27.0
2	程玉虎	中国矿业大学信息与电气工程学院	58	576	13.0	20.0
3	王雪松	中国矿业大学信息与电气工程学院	71	677	13.0	22.0
12	高阳	中国矿业大学信息与电气工程学院	9	97	4.0	9.0