车速和路面附着系数的滚动时域估计

• 作者: 刘志远 赵林辉 陈虹
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车速 路面附着系数 约束 滚动时域估计
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 520-525
• 页数: 6页
• 分类号: U4
• 字数: 3839字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2009.06.008

摘要

基于Dugoff轮胎模型建立了车辆的非线性动力学方程,并给出了路面附着系数的约束条件.针对车速和路面附着系数约束的非线性估计,提出了一种基于滚动优化原理的滚动时域估计法(MHE),并给出了MHE法的具体步骤.在不同路面上对MHE法进行了多种工况的实验验证,并在同样条件下与扩展Kalman滤波法进行了比较.实验结果表明,MHE法的估计性能优于扩展Kalman滤波法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘志远	哈尔滨工业大学航天学院	63	924	16.0	28.0
2	陈虹	吉林大学通信工程学院	144	1816	21.0	38.0
3	赵林辉	哈尔滨工业大学航天学院	4	67	3.0	4.0