基于Burg算法与卡尔曼滤波的有色噪声状态估计

• 作者: 张著洪 雷伟伟
• 来源期刊: 贵州大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: kalman滤波 AR模型 有色噪声 Burg算法 状态估计
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 工程技术科学研究及应用
• 页码范围: 96-100
• 页数: 5页
• 分类号: V249.32
• 字数: 3561字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-5269.2009.06.026

摘要

探讨一种有色噪声卡尔曼滤波算法.基于静态环境下多传感器的噪声信号,借助Burg算法和自回归模型, 获得可在线估计噪声信号的噪声模型,进而结合经典卡尔曼滤波算法,获得可估计系统状态的有色噪声卡尔曼滤波模型.数值实验结果比较显示该模型对系统的状态估计精度高、噪声抑制能力强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张著洪	贵州大学理学院系统科学及信息技术研究所	69	351	9.0	16.0
2	雷伟伟	贵州大学理学院系统科学及信息技术研究所	3	3	1.0	1.0