一种新的基于MMAS的机器人路径规划方法

• 作者: 张彦铎 葛林凤
• 来源期刊: 武汉工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 蚁群算法 最大-最小蚂蚁系统 机器人 路径规划
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 页码范围: 76-79
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3089字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-2869.2009.05.022

摘要

机器人路径规划就是在复杂的结构空间中,找到一条由起点到目标点的可行路径.基于最大-最小蚂蚁算法,结合机器人路径规划的典型问题,给出了一种新的规划方法.实验结果表明,该方法能以较大的概率得到机器人路径规划问题的优化解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张彦铎	武汉工程大学计算机科学与工程学院	43	206	7.0	11.0
2	葛林凤	武汉工程大学计算机科学与工程学院	1	4	1.0	1.0