用于机动目标跟踪的联合IMM Viterbi数据关联算法

• 作者: 刘慧霞 杨峰 梁彦 潘泉 王增福
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 交互式多模型 Viterbi数据关联 机动目标跟踪
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 15-18
• 页数: 4页
• 分类号: TN958.93
• 字数: 3965字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2009.12.005

摘要

针对低检测概率、重杂波环境下的机动目标跟踪问题,提出一种联合交互式多模型Viterbi数据关联(C-IMM-VDA)机动目标跟踪算法.该算法利用各模式下的滤波器的量测预测、量测预测协方差及模式概率构造一个统一的综合波门,排除不可能的路径转移,减少到达一个目的节点的源节点的个数.机动目标仿真结果表明,与IMM-VDA(交互式多模型Viterbi数据关联)算法相比,C-IMM-VDA算法在大大减小计算量的同时,降低了航迹失跟率,提高了航迹平均跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁彦	西北工业大学自动化学院	156	2615	26.0	46.0
2	潘泉	西北工业大学自动化学院	544	9437	45.0	77.0
3	杨峰	西北工业大学自动化学院	105	1353	16.0	34.0
4	王增福	西北工业大学自动化学院	19	314	7.0	17.0
5	刘慧霞	西北工业大学自动化学院	29	260	10.0	14.0