基于底盘集成控制的人-车闭环系统对提高车辆操纵稳定性和路径跟踪能力的效果研究

• 作者: 唐厚君 李昌刚 欧阳涛 武建勇
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 底盘集成控制 人-车闭环系统 操纵稳定性 路径跟踪能力
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 812-819
• 页数: 8页
• 分类号: U46
• 字数: 5628字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2009.09.005

摘要

基于线性矩阵不等式方法,设计了一种集成后轮主动转向、纵向驱动力补偿和直接横摆力矩控制的底盘集成控制系统,叫底盘鲁棒模型匹配集成控制器(R-MMC).为全面验证底盘集成控制器对车辆操纵性能的提高,建立了基于参考向量场的驾驶员模型,并用它和R-MMC组成一个包含内、外两个环路的人-车闭环控制系统.通过驾驶员模型不参与控制下的非稳态侧风干扰试验和驾驶员模型参与控制的人-车闭环系统S弯道跟踪试验,验证了R-MMC不但能显著提高车辆的操纵稳定性和主动安全性,而且还可增强车辆的路径跟踪能力,降低驾驶员的劳动强度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐厚君	上海交通大学电信学院	127	809	16.0	23.0
2	李昌刚	浙江万里学院电信学院	17	83	6.0	8.0
3	欧阳涛		4	61	4.0	4.0
4	武建勇		2	29	2.0	2.0