移动机器人路径规划方法研究

• 作者: 王艳平
• 来源期刊: 电脑与电信
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 路径规划 遗传算法 模糊逻辑算法 神经网络算法
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 应用技术与研究
• 页码范围: 66-68
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 4759字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-6609.2009.01.032

摘要

路径规划是移动机器人技术研究领域的关键技术之一.文章分析了机器人路径规划方法的研究现状,重点阐述了全局路径规划方法与局部路径规划方法,指出了各种方法的优点及不足.展望了路径规划方法的发展方向和研究重点.