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摘要:
路径规划是移动机器人技术研究领域的关键技术之一.文章分析了机器人路径规划方法的研究现状,重点阐述了全局路径规划方法与局部路径规划方法,指出了各种方法的优点及不足.展望了路径规划方法的发展方向和研究重点.
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文献信息
篇名 移动机器人路径规划方法研究
来源期刊 电脑与电信 学科 工学
关键词 移动机器人 路径规划 遗传算法 模糊逻辑算法 神经网络算法
年,卷(期) 2009,(1) 所属期刊栏目 应用技术与研究
研究方向 页码范围 66-68
页数 3页 分类号 TP3
字数 4759字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1008-6609.2009.01.032
五维指标
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研究主题发展历程
节点文献
移动机器人
路径规划
遗传算法
模糊逻辑算法
神经网络算法
研究起点
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电脑与电信
月刊
1008-6609
44-1606/TN
大16开
广州市连新路171号国际科技中心B108室
1995
chi
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