基于自适应神经模糊推理系统的跟驰模型研究

• 作者: 张一斌 张阳 陈阳伍
• 来源期刊: 公路交通技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 跟驰模型 神经网络 模糊推理系统 GPs
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 交通工程
• 页码范围: 143-145,150
• 页数: 4页
• 分类号: U491.2+55
• 字数: 2787字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-6477.2009.02.039

摘要

由于驾驶行为的不确定性,难以建立精确的车辆跟驰模型.针对这一问题,应用自适应模糊神经推理系统(ANFIS)建立跟驰模型,以跟随车与前车速度差及行车间距为输入量、跟随车的加速度为输出量,建立25条模糊推理规则,将模糊推理规则产生的数据作为车辆跟驰ANFIS模型的训练数据,并利用MATLAB编程对其进行训练.最后,设计了基于车载高精度GPS的跟驰试验,并结合试验数据分别对自适应模糊神经推理系统跟驰模型和传统跟驰模型进行仿真.结果表明,前者输出的跟驰车辆加速度值更接近于真实值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈阳伍	长沙理工大学电气与信息工程学院	1	1	1.0	1.0
2	张一斌	长沙理工大学电气与信息工程学院	21	114	7.0	10.0
3	张阳	长沙理工大学交通运输工程学院	2	1	1.0	1.0