结晶器液位系统的卡尔曼滤波模糊自适应PID控制

• 作者: 张玉宝 王长松 陈晓 高凤翔
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 结晶器液位控制系统 模糊自适应PID控制 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 18-21
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2645字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2009.05.006

摘要

连铸机结晶器钢水液位控制系统是一个时变的、非线性的、多干扰的复杂系统.通过对连铸机结晶器液位控制系统的分析,建立了结晶器液位模型,提出了卡尔曼滤波模糊自适应PID控制策略,实现了PID参数的在线整定,减小了随机干扰和测量噪声的影响.理论分析和仿真研究表明该控制方法对结晶器液位控制系统的适应性好,抗干扰能力强,具有较快的响应速度和较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王长松	北京科技大学机械电子工程系	118	1302	19.0	30.0
2	张玉宝	北京科技大学机械电子工程系	10	25	4.0	5.0
3	高凤翔	北京科技大学机械电子工程系	4	17	3.0	4.0
4	陈晓		3	8	2.0	2.0