双关节机器人操作臂控制系统设计

• 作者: 王慧东
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人操作臂 控制系统 主从控制
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 经验交流
• 页码范围: 131-134
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 876字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2009.12.038

摘要

本设计针对工业现场使用的双关节机器人,主要完成了硬件系统平台构建和软件系统的设计.应用单片机技术,设计一款主从操作的控制器,能够根据旋转编码器的控制指令精确的控制电机的速度、位置、正反转等物理量,从而满足机器人操作臂精确位置伺服驱动的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王慧东		3	15	2.0	3.0