六足生物的反射运动机理实验研究

• 作者: 孙立宁 李满天 查富生 王东岩 蒋晋东 郭伟
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 六足机器人 反射 步态 运动控制
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 14-17
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 1755字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2009.09.005

摘要

采用竹节虫进行行走步态和反射特性的实验研究,通过高速摄像系统对图像进行采集,并对采样结果进行比对分析,得出昆虫的行走步态特点及反射特性,为六足机器人在非结构环境下的步态规划和反射控制方法奠定理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙立宁	哈尔滨工业大学机器人研究所	379	7003	43.0	61.0
2	李满天	哈尔滨工业大学机器人研究所	71	869	16.0	26.0
3	郭伟	哈尔滨工业大学机器人研究所	47	446	12.0	19.0
4	查富生	哈尔滨工业大学机器人研究所	17	87	6.0	8.0
5	王东岩		3	18	2.0	3.0
6	蒋晋东	哈尔滨工业大学机器人研究所	1	2	1.0	1.0