超空泡航行体的变结构控制器设计

• 作者: 于开平 吕瑞 张嘉钟 曹伟 魏英杰
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 控制理论 动力学与控制 超空泡 滑行力 非线性 变结构控制 稳定控制
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 1147-1152
• 页数: 6页
• 分类号: TP29
• 字数: 3961字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2009.08.028

摘要

超空泡航行体由于浮力缺失以及尾部滑行力的出现,使航行体具有了尾拍、结构振动和非线性等复杂的运动特征,给超空泡航行体的运动稳定控制设计造成了极大的困难.通过分析作用在超空泡航行体上的流体动力,推导出了超空泡下潜-俯仰面运动数学模型.依据对该模型开环时的系统特性分析,针对开环系统的不稳定性,设计了基于改进型指数趋近率的变结构控制器,并进行了数学仿真.仿真结果表明,该闭环系统响应快速,具有良好的稳定性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于开平	哈尔滨工业大学航天学院	120	1404	21.0	33.0
2	张嘉钟	哈尔滨工业大学航天学院	122	1553	22.0	34.0
3	魏英杰	哈尔滨工业大学航天学院	147	1318	19.0	31.0
4	曹伟	哈尔滨工业大学航天学院	63	681	11.0	24.0
5	吕瑞	哈尔滨工业大学航天学院	8	50	4.0	7.0