单级倒立摆FUZZY-PD控制系统的建模与仿真

• 作者: 黄伟忠
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: FUZZY-PD控制 单级倒立摆 MATLAB 建模 仿真
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机应用技术
• 页码范围: 40-43
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2081字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2009.05.013

摘要

单级倒立摆系统是一个非线性、不稳定的系统,对该系统的控制常被用来验证各种不同的控制方法.针对单级倒立摆进行了基于MATLAB的FUZZY-PD控制系统的建模与仿真.通过MATLAB所提供的模糊控制工具箱以及动态化的图形仿真环境SIMULINK,使复杂的模糊控制系统的仿真过程更为简便直观、缩短了开发周期.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄伟忠	西华大学机械工程与自动化学院	9	108	4.0	9.0