一种低成本的北斗/DR组合导航系统

• 作者: 安治国 李伟峰 李永刚 龚真春
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 低成本 北斗卫星定位系统 无陀螺DR 组合导航
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 武器装备自动化
• 页码范围: 26-28
• 页数: 3页
• 分类号: TN967.1
• 字数: 2291字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2009.06.010

摘要

针对北斗导航定位系统的特点及存在的问题.为改善其在车辆导航定位中的性能,以低成本无陀螺DR作为其辅助定位方式,设计北斗/DR组合导航系统,并根据该系统的特点,给出合适的卡尔曼滤波算法.仿真结果表明,设计的北斗/DR组合导航系统在精度和可靠性方面,有明显改善,可满足车辆导航定位的要求.