生物软组织力反馈触觉建模测试系统研制

• 作者: 徐晶晶 曾庆军 陈孝凯
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 软组织 力反馈 触觉模型 传感器
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 76-78
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.61
• 字数: 2162字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2009.04.024

摘要

设计了一种结构新颖的用于生物软组织力反馈触觉建模的测试系统.阐述了系统结构与工作原理,介绍了系统的机械设计、硬件电路和系统软件.系统采用计算机测量并控制带有力和位置传感器的单自由度机械手,通过插针实验与动物软组织交互得到软组织的力反馈触觉模型.以猪肝为标本进行实验,实验结果和现有的理论模型较为符合,该系统可以用于软组织触觉建模实验研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾庆军	江苏科技大学电子信息学院	109	576	12.0	17.0
2	徐晶晶	江苏科技大学电子信息学院	3	17	3.0	3.0
3	陈孝凯	江苏科技大学电子信息学院	2	10	2.0	2.0