基于模糊PID位置控制的气伺服系统

• 作者: 王志明 袁晶 魏光谱 龚振邦
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊PID控制 气动伺服 仿真
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 93-95,108
• 页数: 4页
• 分类号: TK514
• 字数: 2537字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2009.10.027

摘要

为了提高太阳电池移栽机械手的控制精度,减少超调量,针对常规PID控制器参数整定不良,性能欠佳的问题,结合模糊控制技术,设计了一种模糊PID控制器,制定了模糊控制规则,并建立了控制规则表与隶属度函数.最后,运用Matlab进行了仿真,仿真结果表明:该模糊自整定控制器既具有控制精度高、超调量小的优点,又具有模糊控制速度快、适应性强的特点,实现了PID控制器参数的在线调整,使被控对象具有良好的动、静态特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚振邦	上海大学机械电子工程与自动化学院	113	1396	21.0	31.0
2	王志明	上海大学机械电子工程与自动化学院	55	169	7.0	11.0
3	魏光谱	上海大学机械电子工程与自动化学院	3	61	3.0	3.0
4	袁晶		5	35	2.0	5.0