自主移动机器人局部路径规划综述

• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 路径规划 全局 局部 传感器
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 综述与评论
• 页码范围: 1-4,11
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 5179字
• 语种: 中文

摘要

自主移动机器人技术是近年来的研究热点,而路径规划技术是自主移动机器人技术研究中的一个重要内容.讨论了自主移动机器人路径规划技术的分类和研究局部路径规划的重要性;分析了局部路径规划技术的发展现状;指出了局部路径规划各种方法的优点与不足;对局部路径规划技术今后的发展方向做出了展望.