SINS/北斗/GPS组合导航系统研究

• 作者: 孙瑞胜 管雪元 薛晓中 陈帅
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 联邦滤波 组合导航 卡尔曼滤波 北斗双星
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 131-134
• 页数: 4页
• 分类号: V249.328
• 字数: 4265字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2009.06.036

摘要

对SINS、北斗双星定位系统以及GPS全球定位系统三者的组合进行了研究.应用联邦自适应卡尔曼滤波技术实现了SINS、北斗和GPS的组合导航,建立了组合导航系统的数学模型,并针对系统产生的量测延时和异步问题给出了较好的解决方案.最后对系统进行了仿真试验,仿真结果表明该组合导航系统具有较高的精度和容错性能,此方案具有较好的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛晓中	南京理工大学自动化学院	96	607	12.0	18.0
2	孙瑞胜	南京理工大学自动化学院	79	424	11.0	15.0
3	陈帅	南京理工大学自动化学院	47	203	9.0	12.0
4	管雪元	南京理工大学自动化学院	23	138	7.0	10.0