基于DSP的无人机手遥控制器PCM解码装置设计与实现

• 作者: 宋辉 袁冬莉
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机手遥控制器 PCM波解码器 PCM编码方式 DSP2812
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 微处理器应用
• 页码范围: 106-109
• 页数: 4页
• 分类号: V249
• 字数: 3569字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-7300.2009.03.031

摘要

分析了PCM与PPM两种编码方式,比较了其应用于无人机飞行控制领域的优劣.针对FUTABA 6通道无人机手遥控制器,设计实现了基于TMS320C2812 DSP芯片的PCM波解码器,实现PCM波的捕获和解码运算,通过RS-232串口协议与上位计算机进行通信.上位机利用MATLAB进行数据的处理.实验表明该解码器可以准确地将无人机遥控器发出的脉冲控制信号数字化解码,显示于上位计算机.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁冬莉	西北工业大学自动化学院	49	339	10.0	15.0
2	宋辉	西北工业大学自动化学院	9	13	3.0	3.0