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摘要:
由于小型涵道飞行器结构尺寸小、重量轻、功能复杂等特点,决定了其飞行控制系统具有同样的特点.为了实现无人机自主飞行的控制目的,可采用系统集成技术、方法、MEMS传感器及电子元器件,从而构造飞控系统平台.重点分析了小型涵道无人机控制系统的组成及基本功能,并对各部分做了详细论述.
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Arduino
内容分析
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文献信息
篇名 小型涵道式无人机控制系统分析
来源期刊 机电工程技术 学科 工学
关键词 涵道无人机 飞行控制 控制系统
年,卷(期) 2009,(10) 所属期刊栏目 工业自动化
研究方向 页码范围 36-38
页数 3页 分类号 TP273
字数 3364字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1009-9492.2009.10.014
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 蒋蓁 上海大学机电工程与自动化学院 48 409 9.0 18.0
2 赵崇刚 上海大学机电工程与自动化学院 2 11 2.0 2.0
3 李洪锦 上海大学机电工程与自动化学院 2 11 2.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
涵道无人机
飞行控制
控制系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机电工程技术
月刊
1009-9492
44-1522/TH
大16开
广州市天河北路663号
46-224
1971
chi
出版文献量(篇)
11098
总下载数(次)
46
总被引数(次)
29526
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