基于Mean shift的筛面物料颗粒目标运动轨迹跟踪

• 作者: 张文斌 李洪昌 李耀明 赵湛
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 轨迹跟踪 Kaiman滤波器 图像处理 核函数 Mean shift Bhattacharyya系数
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 119-122
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 2878字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2009.05.22

摘要

为了获取农业物料在风筛式清选筛面的实际运动规律,通过对多颗粒散体中的目标颗粒进行着色处理,提出采用基于颜色特征向量的Mean shift算法,实现对目标运动轨迹的跟踪.算法根据Bhattacharyya系数的大小判定跟踪目标是否被遮挡,并引入了Kalman滤波器设计.在正常跟踪过程中,利用Kalman滤波器预测每帧Mean shift算法的起始能置,然后利用Mean shift算法对目标进行精确定位,当目标被遮挡时,将其运动视为时不变系统,并通过Kalman滤波器估算目标近似位置.试验结果表明,该方法在复杂背景和光照变化条件下,实现了对快速运动目标的稳定持续跟踪,具有很好的鲁棒性,为散体颗粒运动规律的研究提供了一种图像检测方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李耀明	江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室	198	4207	36.0	52.0
2	李洪昌	江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室	24	483	14.0	21.0
3	赵湛	江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室	62	1435	22.0	37.0
4	张文斌	江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室	2	37	2.0	2.0