深海履带机器人的局部避障规划研究

宁小玲; 张彤; 李闪阁; 王随平

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深海履带机器人的局部避障规划研究

作者：

宁小玲张彤李闪阁王随平

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深海履带机器人

局部避障

遗传模糊算法

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文献信息

篇名	深海履带机器人的局部避障规划研究
来源期刊	可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)	学科	工学
关键词	深海履带机器人局部避障遗传模糊算法
年，卷（期）	kbckzqygczdhplcfa_2009,（6）	所属期刊栏目
研究方向		页码范围	104-106
页数	3页	分类号	TP273
字数		语种	中文
DOI

五维指标

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王随平	中南大学信息科学与工程学院	91	293	9.0	13.0
2	宁小玲	中南大学信息科学与工程学院	3	5	1.0	2.0
3	张彤	中南大学信息科学与工程学院	5	5	1.0	2.0
4	李闪阁	中南大学信息科学与工程学院	5	1	1.0	1.0

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