车载GPS组合测速系统数据融合算法研究

• 作者: 陶玉贵
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: GPS 加速度计 数据融合 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 应用开发研究
• 页码范围: 200-203
• 页数: 4页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2438字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2009.01.056

摘要

设计并建立了车载GPS/加速度计组合测速系统联合Kalman滤波数学模型.提出了一种自适应联合Kalman滤波方法及其算法,运用随机线性离散系统Kalman滤波和非线性离散系统扩展Kalman滤波等技术进行数据的更新滤波.理论分析和半物理仿真结果表明,该数据融合算法在测量精度、可靠性、适应性、实时性等方面大大提高了该组合测速系统的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陶玉贵	东南大学仪器科学与工程学院	1	7	1.0	1.0