SINS/GPS组合导航系统仿真研究

• 作者: 景占荣 段哲民 韩璐
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航系统 半位置误差 半速度误差 集中卡尔曼滤波 可观测度
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 32-36
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3653字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2009.09.011

摘要

以某载体的规划航迹数据为对象,针对捷联、卫星组合导航系统(SINS/GPS)进行了仿真研究.由规划航迹数据计算出载体的比力和角速度信息,输入至惯性测量器件模型,模型输出激励捷联解算模块,得到惯导系统输出参数;同时对规划数据添加观测噪声模拟GPS测量值.采用相对简单的基于半位置、半速度误差的误差方程作为状态方程,以松耦合方式进行集中式Kalman滤波,给出了SINS单独工作与SINS/GPS组合得到的半位置、半速度误差分布.对各状念的观测度进行了研究,确定了不可观测的状态并给出了部分状态可观测度的时间分布.仿真结果表明,方法正确有效,可对SINS/GPS组合导航系统进行算法验证和方案性评估.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段哲民	西北工业大学电子信息学院	131	829	14.0	19.0
2	韩璐	西北工业大学电子信息学院	13	78	6.0	8.0
3	景占荣	西北工业大学电子信息学院	131	1137	19.0	26.0