基于IPC和PMAC的喷涂机器人控制软件体系结构的研究

• 作者: 周青松 张铁
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: PMAC 喷涂机器人 控制软件 体系结构
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 自动控制与检测
• 页码范围: 144-147
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 1558字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2009.12.043

摘要

以工业级计算机IPC与可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi Axis Controller)相结合的开放式运动控制方式作为六自由度喷涂机器人控制系统硬件平台,以Visual C# 2005.NET为软件开发平台,借鉴典型的控制系统层次结构ORC模式及模块化技术,结合软件工程技术,对六自由度喷涂机器人控制软件的体系结构和开发流程进行了深入的研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张铁	华南理工大学机械与汽车工程学院	155	1469	19.0	29.0
2	周青松	华南理工大学机械与汽车工程学院	6	56	5.0	6.0