双电机独立驱动的履带车辆坡转性研究

• 作者: 孙逢春 张承宁 李剑 高石
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 动力学特性 数学模型 电传动 履带车辆 仿真
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 交通体系与工具仿真
• 页码范围: 221-225
• 页数: 5页
• 分类号: TB24
• 字数: 3165字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2009.12.059

摘要

针对研究坡上转向力学特性的必要性和重要性,分析了车辆坡上转向过程中的受力特性,建立车辆动力学数学模型,并利用Matlab/Simulink平台建立了仿真模型.通过车辆在水平地面和15°坡上转向的仿真对比表明:15°上坡转向时,两侧履带速差较大,角速度增量大,转向半径较小,瞬心偏移量呈先降后升趋势;阻力矩为正值,起到帮助转向作用,15°上坡转向比水平地面转向容易,运动剧烈但无侧翻隐患;车辆高速转向时,瞬时转向中心纵向偏移量不应大于±L/2.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙逢春	北京理工大学机械与车辆工程学院	163	4778	35.0	63.0
2	张承宁	北京理工大学机械与车辆工程学院	136	2267	25.0	41.0
3	李剑		19	278	7.0	16.0
7	高石	北京理工大学机械与车辆工程学院	3	32	3.0	3.0