基于博弈论的多移动机器人聚集任务路径规划

• 作者: 叶晔 岑豫皖 谢能刚
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多移动机器人 聚集任务 Nash均衡博弈 共谋合作博弈
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 216-218
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 3635字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.06.062

摘要

针对多移动机器人聚集任务的路径规划,建立系统多目标优化数学模型,研究基于博弈论的求解方法.将n个机器人视为博弈的n方,建立Nash均衡博弈模型和共谋合作博弈模型,结合进化策略,对多移动机器人的运动协调进行研究.仿真实验结果表明,博弈分析方法可有效解决多机器人的协调路径规划问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢能刚	安徽工业大学机械工程学院	119	968	17.0	24.0
2	岑豫皖	安徽工业大学机械工程学院	85	1014	14.0	28.0
3	叶晔	安徽工业大学机械工程学院	12	44	3.0	6.0