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摘要:
本文采用自适应神经-模糊推理系统(ANFIS)结构,对车辆纵向运动跟车间距控制问题进行了研究.设计了基于ANFIS结构的跟车间距控制器,通过仿真对ANRLS结构控制器中的各参数进行了优化.建立了基于高斯型函数作为隶属度函数的车间距离控制器模型,运用前后两车的速度差与距离差的变化情况对后车的加速度进行控制.最后,本文对上述控制方法用Matab进行了仿真试验.仿真结果表明,运用本文设计提出的方法对后车的加速度进行控制,能保证后车经过短暂的速度变化后使前后两车之间保持安全距离,避免碰撞追尾事故的发生,验证了本文所提理论的正确性.
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文献信息
篇名 车距的自适应神经网络模糊控制研究
来源期刊 南北桥 学科
关键词 安全距离 模糊控制 仿真 优化
年,卷(期) 2009,(10) 所属期刊栏目 科技应用
研究方向 页码范围 147-148
页数 分类号
字数 1581字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1672-0407.2009.10.114
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 戴秋艳 淮阴工学院计算科学系 3 8 1.0 2.0
2 王金英 辽宁工业大学数理科学系 34 49 3.0 6.0
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