基于相对速度的选择性避障方法的研究

• 作者: 孟祥甫 江绛 王建国
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 相对速度 夹角 避障
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 207-209
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 字数: 1780字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.03.062

摘要

从运动学的角度分析了碰撞的原因,从碰撞问题的根本上着手解决避障问题.利用相对速度和机器人前进方向的夹角对避障区内的障碍物进行筛选,很大程度上避免了不必要的避障动作,增加了机器人接近目标的机会.实践证明了该方法的可用性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建国	东北电力大学自动化工程学院	73	627	14.0	22.0
2	江绛	东北电力大学自动化工程学院	5	12	2.0	3.0
3	孟祥甫	东北电力大学自动化工程学院	2	5	2.0	2.0