PSORP航迹规划算法设计与实现

• 作者: 于鑫
• 来源期刊: 科技信息
• 学科: 地球科学
• 关键词: 智能决策支持 粒子群优化 航迹规划 实时规划
• 年，卷（期）: 2009,（25）
• 所属期刊栏目: 科教前沿2
• 页码范围: 437-438,418
• 页数: 3页
• 分类号: P4
• 字数: 4513字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9960.2009.25.333

摘要

针对飞行器航迹规划与重规划进行了研究,提出了一种基于粒子群的航迹规划与重规划算法(Particle Swarm Optimization RoutePlanner,PSORP).在该方法中,使用了特定的粒子群编码方式、构造了适当的适应度函数并建立了有效的航迹评价规则.仿真实验表明该算法可以有效利用各种环境信息,在实时环境下处理各种航迹约束,并最终获得近似的最优航迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于鑫		3	23	2.0	3.0