测绘无人机航迹规划算法及软件设计

• 作者: 胡裕军
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 航迹 无人机 软件设计
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 算法分析
• 页码范围: 132
• 页数: 1页
• 分类号: TP273.1
• 字数: 2028字
• 语种: 中文

摘要

航迹规划是无人机学科的重要研究领域,本文所述的测绘无人机航迹规划是这个领域的一个特例,主要应用于无人机航摄,国内测绘无人机航迹规划软件自动化程度还有进步的空间,异形测区的航迹规划更是难点,针对这些问题,本文结合飞行实践,提出一种测绘无人机航迹规划算法并阐述相应软件的功能设计.证明航迹规划算法思想和软件通用性较强,稍加改动可以应用于不同的测绘无人机.