汽车列车轨迹跟踪性能仿真与模型试验研究

• 作者: 关志伟 王新建
• 来源期刊: 天津工程师范学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车列车 轨迹跟踪 试验 仿真
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 页码范围: 27-29
• 页数: 3页
• 分类号: U469.5
• 字数: 1561字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0926.2010.01.008

摘要

提出一种简单的控制方式,与传统的汽车列车轨迹跟踪方式相比较,这种控制方式并非通过单纯操纵牵引车转角控制汽车列车的轨迹跟踪,而是采用控制汽车列车的折角达到汽车列车系统的稳定,进而使得汽车列车具有良好的轨迹跟踪性.通过模型试验平台的实验,证明了该控制方式的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	关志伟	天津工程师范学院汽车与交通学院	10	113	5.0	10.0
2	王新建	天津工程师范学院汽车与交通学院	1	3	1.0	1.0