开放式轮式机器人运动控制器的研究

• 作者: 何志琴 徐丽丽 杨小柳
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 开放性 智能节点 协调控制 CAN总线
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 设备设计/诊断维修/再制造
• 页码范围: 133-136
• 分类号: TM361
• 字数: 2422字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2010.05.036

摘要

为满足机器人控制开发的开放性和通用性要求,提出基于工控机及数字信号处理器(Oigital Signal Processor,DSP)运动控制器的分布式控制结构设计,系统选用功能丰富的单片DSP作为控制器,实现两台直流无刷电动机的协调控制,利用CAN总线技术,实现上位机对电动机的实时监控管理,样机性能良好,满足了轮式机器人对电动机控制器的功能要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何志琴	贵州大学电气工程学院	56	119	6.0	8.0
2	杨小柳	贵州大学电气工程学院	8	7	2.0	2.0
3	徐丽丽	贵州大学电气工程学院	5	9	2.0	3.0