基于激光传感器的寻迹智能车设计与开发

• 作者: 党立 吴楠 岳俊伟
• 来源期刊: 湖北汽车工业学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车 激光 PID控制
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 77-80
• 分类号: TP212.9
• 字数: 4042字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5483.2010.04.020

摘要

激光传感器智能车系统采用飞思卡尔的16位微控制器MC9S12XS128单片机作为核心控制单元.介绍了智能车硬件系统的设计,分析了控制策略和相关软件设计.实际竟赛中取得了较好的成绩.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴楠	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	1	6	1.0	1.0
2	岳俊伟	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	1	6	1.0	1.0
3	党立	湖北汽车工业学院机械工程系	1	6	1.0	1.0