履带车辆单自由度LQR与模糊控制对比研究

• 作者: 冯占宗 张建 张进秋 王洪涛 贾进峰
• 来源期刊: 噪声与振动控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 振动与波 履带车辆 模糊控制 LQR控制 阶跃响应
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 69-73
• 分类号: U463.33
• 字数: 2767字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1355.2010.05.016

摘要

为了解决模型不精确的问题,使用模糊控制的办法来对车辆的振动进行抑制.阶跃响应分析表明,当调整因子取0时,所得规则的控制效果最好.在地面的随机激励下,进行了无控、LQR主动控制和模糊控制的研究,对比分析的结果是,模糊控制算法有良好的控制效果.其中,在相同的最大出力情况下,模糊控制比LQR最优控制效果更好,在模糊控制时,车辆垂直加速度幅值的最大值减少到无控状态的1/8左右,速度幅值的最大值减少到无控的1/4,位移幅值的最大值减少到无控状态下的7/10;在对车体垂直振动位移和速度的衰减上,模糊控制与LQR控制效果相当,但在模糊控制下,车辆垂直振动加速度幅值的最大值几乎衰减到LQR控制下的一半.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张进秋	装甲兵工程学院技术保障工程系	67	355	10.0	15.0
2	冯占宗	装甲兵工程学院技术保障工程系	25	47	4.0	5.0
3	王洪涛	装甲兵工程学院技术保障工程系	15	108	5.0	10.0
4	贾进峰	装甲兵工程学院技术保障工程系	14	127	6.0	11.0
5	张建	装甲兵工程学院技术保障工程系	23	154	6.0	12.0