机器人运动灵活性问题的研究

• 作者: 谢碧云 赵京
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 运动灵活性 条件数 可操作度 各向同性
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 856-862
• 分类号: TP2
• 字数: 4964字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2010.08.015

摘要

对各类现有机器人的运动灵活性指标进行了分析比较,并且提出了一个新指标.同时,定义了指标灵敏度的概念,用来评价机器人灵活性的稳定性.基于这些运动灵活性指标,对平面机器人和空间机器人的运动灵活性进行了数值仿真研究,并对各指标优化结果进行了比较.结果表明,采用该指标对机器人的运动灵活性进行优化,机器人的综合灵活性更好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵京	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	85	654	14.0	21.0
2	谢碧云	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	5	97	4.0	5.0