基于气动机械手的弹药装箱设备研究

• 作者: 冯进良 吴伟伟 张尧禹
• 来源期刊: 仪器仪表用户
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 气动 控制系统
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 人才培养
• 页码范围: 68-69
• 页数: 2页
• 分类号: TH6
• 字数: 1741字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1041.2010.02.035

摘要

弹药装箱设备是某项目的组成部分,需要装填的弹药重量约为50kg,装填时采用人工操作,劳动强度大,效率低.为解决这一问题,需研制出能够自动装填弹药的一个系统.该装置具有自动、经济、高效、先进、实用的特点.装箱机械手采用气动控制形式,并通过控制系统控制其整个动作过程.该气动机械手简易,方便,易于操作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯进良	长春理工大学光电工程学院	69	238	8.0	10.0
2	张尧禹	长春理工大学光电工程学院	5	9	2.0	2.0
3	吴伟伟	长春理工大学光电工程学院	1	4	1.0	1.0